编码器的定义、原理、结构与特征

编码器是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转换成电信号。它通过内部固定电路，将轴转动所产生的模似信号转变数字信号，从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。

旋转编码器基本上是由机械部件。吸/发光部件和电路部件构成。
根据型号不同。可能会有所不同。
机械部件由轴。框架和轴承构成。吸/发光部件由吸光元件。发光元件。码盘/屏蔽罩构成。
电路部件由把光信号转换成电
信号的电路组成。

分辨率

轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数，或者绝对值的
绝对地址数。

输出相

增量型的输出信号。有1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3
相（A相、B相、Z相）。Z相旋转1次即输出1次作原点用的
信号。

输出相位差

旋转轴时，将A相、B相各信号相互间上升中或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电角表示信号1周期为360°，一般A相、B相用电角表示为90°
的相位差。

CW CCW

即顺时针旋转的方向，从轴侧面观察为右旋转，在这种旋转方向中，一般，增量型为A相比B相先进行相位输出；绝对型为代码增加方向。与CW方向反旋转时为CCW。
　

输出功效比

使轴定速旋转时输出的平均脉冲周期时间与1周期的H位时间的比。

最高响应频率

应答信号所得的最大信号频率。

上升时间、下降时间

输出脉冲的10-90%的时间

输出回路

(1)集电极开路输出以输出回路的晶体管发射极为普通情况，以集电极为开放式的输出回路。

(2)电压输出以输出回路的晶体管发射极为通用的，把电阻插入集电极与电源之间，并输出因电压而变化的集电极的输出回路。

(3)线性驱动器输出本输出方式为采用高速，长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式，信号以差动的2信号输出，故抗干扰好。
接受由线性驱动器输出的信号时，可采用叫做线路接受器的专用IC。
　

启动转矩

启动转矩为旋转式编码器堵塞轴旋转动时所需的旋转力矩。在通常旋转时，一般是取比本值低的值。轴上装有防水用密封时，启动转矩的值较高。

惯性力矩

是指旋转体的惯性。表示启动，停止时的惯性力大小。

轴允许力

是加在轴上的负荷载重的允许量，径向为以直角方向对轴增加负载，轴向以轴的方向增加负载。双方都称为轴旋转时允许负载，这种负载的大小影响到轴承的寿命。

环境温度

是指能满足规格的环境温度，也是接触外界温度以及旋转式编码器的相关部材的温度允许值。

保存环境温度

是指在断电状态下，不会引起机械功能劣化的环境温度，也是接触外界温度以及旋转式编码器的相关部材的温度允许值。

保护结构

保护结构的标准是为了防止外部的异物侵入旋转式编码器内。根据IEC60529规格，IEM规格规定。用IP○○表示

系列传送

对应同时输出多位数据的通常并联传送，可采用由一个传送线进行系列化输出数据的方式，目的是省配线。在接受信号侧变成并联信号后使用。

中空轴型(空心轴型)

旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空穴连接，可节省轴方向的空间。以板簧为缓冲 用，吸收驱动轴的振动等。

金属盘

编码器的旋转狭缝板是用金属制作的，与玻璃放置狭缝板的场合相比，抗冲击性能好，但受到狭缝加工的制约，不能应用于高分辨率上。

伺服装置

编码器安装方法之一是：用伺服装置用配件，压住编码器的法兰部后固定的方法。在临时固定的状态下，可进行编码器旋转方向的位置调节，所以适用于一定要与编码器的原点对合的情况。

绝对代码

(1)二进制代码
本代码为纯二进制代码，用“2n”表示。可通过地址的转换，变化复数的位。
(2)格雷码
本代码是在转换地址时，只有1位发生变化。旋转式编码器的代码为格雷码。
(3)余格雷码
本代码要用于用格雷码表示 36、360、720等2n以外的分辨率的场合。
格雷码的性质为：将格雷码的最上一位从 □0□转换到 □1□处开始数值以小的一方数值大小的一方为对象，分别取相同区域时，在该范围中的代码结束转换到开始时，只改变1位信号保持格雷码的性质。根据这种性质，可按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。
此时，代码的起始不是从0地址开始，而是从中途的代码开始，那么实际使用中，需要进行代码的转换处理，改变到由0地址起的代码后使用。
代码表的例分36份。这里格雷码的性质为：对于从31地址转换到32地址，对象分别取各个18地址，则代码的范围为14地址到49地址。从49地址转换到 14地址时，仅仅变化1位，可见保持了格雷码的性质。即将代码移到14地址，就能变换到0地址开始的代码，然后使用。
(4)BCD代码
二进10进制代码(Binary Corded Decimal Code).是分别用2进符号表示10进制的代码。

高分辨率

我们能提供高分辨率的编码器。因为我们通过光刻工艺制造精度的信号板。
容易记录测量值由于是数字信号输出，所以测量值易于记录，且不会因操作不慎而造成错误。

高可靠性

由于它具有数字伺服功能，即使有一些延时，也不会受到噪
声干扰的影响。

产品多样性

有多种不同分辨率和外观的旋转编码器可供选用。价格便宜
且可根据客户要求定制。